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  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "機械手臂".ckeyword (精準) and year="100"


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    輕量化6自由度機械手臂之研發與製作
    • 材料科學與工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 李紹峰 指導教授: 邱士軒
    • 近年來智慧型機器人逐漸發展成熟,機械臂的研究也越來越受重視,無論是自主完成精密組裝作業、大型或重型的搬運工作皆有此需求,而機器人發展至今因需求不同,已開發出許多類型之機器人,而機器臂所具備的基礎不外…
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    適用於大範圍區域之全自主資源回收機器人系統開發
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 許祥麟 指導教授: 林紀穎
    •   由於科技發展使得人類生活邁入都市化的影響之下,而產生了許多的垃圾是必須急迫解決的環境問題。而為了解決該環境問題除了節約能源外,另一個常見的作法即是資源回收。目前進行資源回收的常見方法都是以人工方…
    • 點閱:175下載:17
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